အီလက်ထရွန်းနစ်ကူးသန်းရောင်းဝယ်ရေးနှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ထုတ်လုပ်မှုတို့ အလျင်အမြန် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနှင့် ဂိုဒေါင်လုပ်ငန်းသည် လုပ်အားများစွာ အသုံးပြုရသော စနစ်မှ အလိုအလျောက်နှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စနစ်များသို့ အသွင်ကူးပြောင်းမှုကို အရှိန်မြှင့်တင်လျက်ရှိသည်။ အလိုအလျောက် သိုလှောင်မှုနှင့် ပြန်လည်ရယူခြင်းစနစ်များ (AS/RS) ၏ အဓိကပစ္စည်းကိရိယာများအနေဖြင့်၊ stacker cranes များ၏ လည်ပတ်မှုထိရောက်မှုနှင့် နေရာချထားမှုတိကျမှုသည် ဂိုဒေါင်စနစ်တစ်ခုလုံး၏ throughput နှင့် လည်ပတ်မှုတိကျမှုကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ သို့သော်၊ လက်တွေ့ကမ္ဘာပတ်ဝန်းကျင်တွင်၊ ၎င်းတို့ရင်ဆိုင်နေရသော စိန်ခေါ်မှုများသည် စာရွက်ပေါ်ရှိ စိန်ခေါ်မှုများထက် များစွာပိုမိုရှုပ်ထွေးပါသည်။
Stacker Cranes များသည် အသုံးချမှုဆိုင်ရာ စိန်ခေါ်မှုများစွာနှင့် ရင်ဆိုင်ရပါသည်
ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်များသည် တည်ငြိမ်မှုကို ခြိမ်းခြောက်နေသည်
ထုတ်လုပ်ရေးလုပ်ငန်းများ၏ AS/RS တွင် စက်ပစ္စည်းများသည် ရေရှည်တည်ငြိမ်စွာလည်ပတ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ၎င်း၏စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံ၏ ရှုပ်ထွေးမှုကြောင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုသည် ကွန်ဗေယာလိုင်းများထက် များစွာပို၍ခက်ခဲပြီး တည်ဆောက်မှုသည် အလုပ်ခွင်ပတ်ဝန်းကျင်ကြောင့်လည်း သက်ရောက်မှုရှိပါသည်။ ၎င်းသည် အခြေခံလျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်မှုအစိတ်အပိုင်းများ၏ ကြံ့ခိုင်မှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုမလိုအပ်သော သဘောသဘာဝအပေါ် လိုအပ်ချက်များ ပိုမိုမြင့်မားစေသည်။
ရှုပ်ထွေးသော ဝါယာကြိုးချိတ်ဆက်မှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်မြင့်မားခြင်း
ရိုးရာဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုရှိသော ဗိသုကာပုံစံများသည် အဓိကထိန်းချုပ်မှုဗီဒိုထဲသို့ စုစည်းရန်အတွက် sensor နှင့် actuator signal အများအပြား လိုအပ်ပါသည်။
ကနဦးဝါယာကြိုးများသည် ရှည်လျား၊ ရှုပ်ထွေးပြီး ကုန်ကျစရိတ်များသည်။ နောက်ဆက်တွဲပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုသည် အချက်တစ်ချက်ချင်းစီအလိုက် ပြဿနာရှာဖွေဖြေရှင်းရန် လိုအပ်ပြီး စွမ်းဆောင်ရည်နည်းပါးစေသည်။
တုန်ခါမှုနှင့် တုန်လှုပ်မှုစမ်းသပ်ခြင်း ချိတ်ဆက်မှုယုံကြည်စိတ်ချရမှု
လှေကားထစ်ကရိန်းများသည် လမ်းကြောင်းများပေါ်တွင် မြန်နှုန်းမြင့်ဖြင့် စတင်၊ ရပ်တန့်ပြီး ရွေ့လျားကြသည်။ စဉ်ဆက်မပြတ် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တုန်ခါမှုနှင့် ထိခိုက်မှုသည် ချိတ်ဆက်မှုများ၏ ခိုင်ခံ့မှုနှင့် လုံအောင်ပိတ်ခြင်းအပေါ် လိုအပ်ချက်များ ဖြစ်ပေါ်စေပြီး ခဏတာ ထိတွေ့မှု ညံ့ဖျင်းခြင်းသည် အချက်ပြမှု အနှောင့်အယှက် ဖြစ်စေနိုင်သည်။
ဤပြဿနာများသည် stacker crane ၏ စဉ်ဆက်မပြတ်၊ တိကျစွာနှင့် ထိရောက်စွာလည်ပတ်နိုင်စွမ်းကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်ပေးပြီး စီမံကိန်း၏ ထိရောက်မှုအမြင့်ဆုံးကိုလည်း သတ်မှတ်ပေးပါသည်။
Weidmuller UR67 စီးရီး မြင့်မားသောကာကွယ်မှု I/O သည် Key Stacker Crane စွမ်းဆောင်ရည်ကို သိသိသာသာ မြှင့်တင်ပေးသည်
ဤစိန်ခေါ်မှုများကို ကျော်လွှားရန်အတွက် စီမံကိန်းကို လက်ခံကျင့်သုံးခဲ့ပါသည်။ဝိုက်မူလာUR67 စီးရီး မြင့်မားသောကာကွယ်မှု I/O ဖြေရှင်းချက်၊ I/O ကို လျှပ်စစ်ဗီဒိုမှ actuator နေရာသို့ ရွှေ့ပေးသည်။ ၎င်းသည် ချိတ်ဆက်အကွာအဝေးကို သိသိသာသာတိုစေပြီး စနစ်၏ခံနိုင်ရည်နှင့် တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းကို တိုးတက်စေသည်။
Weidmuller UR67 စီးရီး မြင့်မားသောကာကွယ်မှု I/O ဖြေရှင်းချက်ကို ဖြန့်ကျက်ခြင်းဖြင့် စီမံကိန်းအဖွဲ့သည် သိသာထင်ရှားသော နည်းပညာနှင့် ကုန်ကျစရိတ် အားသာချက်များကို ရရှိခဲ့သည့်အပြင် တစ်ချိန်တည်းမှာပင် stacker crane ၏ အဓိကအတိုင်းအတာများတွင် သိသိသာသာ ခုန်ပျံကျော်လွှားမှုကို ရရှိခဲ့သည်။
ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်များကြောင့် မထိခိုက်ဘဲ၊ တည်ငြိမ်မှု မြှင့်တင်ထားသည်
UR67 မော်ဂျူးသည် အပူချိန်မြင့်မားခြင်း၊ စိုထိုင်းဆ၊ ရေငွေ့ပျံခြင်းနှင့် ပြင်းထန်သောတုန်ခါမှုများကဲ့သို့သော ပြင်းထန်သောအခြေအနေများတွင်ပင် တည်ငြိမ်မှုကို ထိန်းသိမ်းထားပြီး တည်ဆောက်မှုကာလအတွင်း လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်စေပြီး သုံးစွဲသူများအား ပိုမိုရှည်လျားသော စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုစက်ဝန်းနှင့် ပိုမိုမြင့်မားသောစနစ်ရရှိနိုင်မှုကို ပေးစွမ်းပါသည်။
စွမ်းဆောင်ရည် မြှင့်တင်ခြင်း၊ ပိုမိုတည်ငြိမ်သော စက်ဝန်းအချိန်
Profinet IRT အချိန်နှင့်တပြေးညီ ဆက်သွယ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးပြီး မြင့်မားသော အချိန်နှင့်တပြေးညီ အပလီကေးရှင်းများ၏ လိုအပ်ချက်များကို ပြီးပြည့်စုံစွာ ဖြည့်ဆည်းပေးပါသည်။ IO-Link Master နှင့် Hub (3ms အတို) အကြား မြန်နှုန်းမြင့် ဆက်သွယ်မှုသည် PLC သို့ အချက်ပြမှု ပို့လွှတ်မှုတွင် နှောင့်နှေးမှု လုံးဝနီးပါး မရှိစေရန် သေချာစေပြီး stacker crane အား မြင့်မားသော လည်ပတ်မှုအတွင်း အလွန်မြင့်မားသော တိကျမှုကို ထိန်းသိမ်းနိုင်စေပြီး မှားယွင်းခြင်းနှင့် ပြန်လည်လုပ်ဆောင်ခြင်းကို လျှော့ချပေးပါသည်။
ရိုးရှင်းသောဝါယာကြိုးချိတ်ဆက်မှု၊ ပိုမိုလွယ်ကူသောပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု
ပြင်ပကက်ဘိနက်ဖြေရှင်းချက်သည် လျှပ်စစ်ဒီဇိုင်း၊ ဝါယာကြိုးချိတ်ဆက်မှုနှင့် တပ်ဆင်မှုကို သိသိသာသာ ရိုးရှင်းစေသည်။ IO-Link နည်းပညာ၏ ပွင့်လင်းမြင်သာသော ရောဂါရှာဖွေရေးလုပ်ဆောင်ချက်နှင့် ပေါင်းစပ်လိုက်သောအခါ၊ ချို့ယွင်းချက်တည်နေရာကို ပိုမိုမြန်ဆန်စေပြီး နောက်ဆက်တွဲ လက်ဖြင့်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်များကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးပါသည်။
ခိုင်မာသော ချိတ်ဆက်မှုများ၊ အနှောင့်အယှက်ကင်းသော လည်ပတ်မှု
Weidmuller ၏ သာလွန်ကောင်းမွန်သော ချိတ်ဆက်မှုနည်းပညာသည် stacker crane သည် မြန်နှုန်းမြင့်တုန်ခါမှုများအောက်တွင်ပင် လုံခြုံစွာပိတ်မိနေစေရန် သေချာစေပြီး လျှပ်စစ်လျော့ရဲခြင်းကြောင့် စနစ်ချို့ယွင်းမှုများကို ကာကွယ်ပေးသောကြောင့် မကြာခဏပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရန် မလိုအပ်ပါ။
ဝိုက်မူလာ၏ UR67 စီးရီး မြင့်မားသောကာကွယ်မှု I/O ဖြေရှင်းချက်များသည် ထိန်းချုပ်မှုဗီဒိုမှ စက်ပစ္စည်းနယ်ပယ်အထိ ထိန်းချုပ်မှုတိုးချဲ့ပေးပြီး၊ stacker cranes များသည် စဉ်ဆက်မပြတ် လက်တွေ့ကမ္ဘာအခြေအနေများတွင်ပင် မီလီမီတာအဆင့်တိကျမှုနှင့် မြန်နှုန်းမြင့်တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုကို ထိန်းသိမ်းနိုင်စေပါသည်။ ထိန်းချုပ်မှုသည် လယ်ကွင်းနှင့် အမှန်တကယ်နီးကပ်နေသောအခါ၊ စမတ်ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးသည် အမှန်တကယ် "လည်ပတ်" ပါသည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ ဧပြီလ ၁၀ ရက်